2 пдф файла - это оригенальные схемы с сайта мегаскирта, одна постарее, другая понавее.
Картинка - моя схема, каторая составлялась из кусков оригенальных схем + куски из мануалов по скирту + мои предпочтения.
В своей схеме я не стал использовать бесполезную мах232 для ком порта, а нарисовал(тупо из даташита) FT232RL для юсб, в железе оно еще не пробовалось. Еще добавил из того что не пробовалось в железе - выход на тахометр и буст контролер.
Плата должна соответсвовать моей схеме, но может я что-то и упустил, буду еще смотреть.
А вот библиотеки каторыми я рисовал схему для тебя будут бесполезны, если тебе нада типы корпусов. Я ее побыстрому рисовал не заморачиваясь по выбору элементов. Но названия(где они есть) должны быть верны, так что найти в каком корпусе элемент - безпроблем или глянь на мою плату. Могу завтра скинуть NET лист, наверное, он тебе должен помоч.
Вобщем, задавай много вопросов, на всё отвечу, может какие ошибки еще найдем, может что-то доработаем.
Только что заметил, стабилизатор в схеме на 5в! ! ! нужен.