Я для себя открыл "заставить машину поворачивать, изменив положение морды относительно жопы" Катался на RS4 по сухому и как-то показалось что неохотно машина поворачивает, а жопа как по рельсам. Как выехал на воду, то понял что не показалось, всё время ездил прямо с повернутым рулем, а жопа за 2 часа так ни разу и не поскользнулась. Мне сказали что нужно опустить морду и поднять жопу, так сделал, на морде -1см, на жопе +1.5см. Выехал, по сухому машина стала более вертлявая, но время ухудшилось, но по мокрому эта вертлявость везла меня в первых строчках участников. Надо попробовать поиграться стабилизаторами